Deze wandelroute over de Ermelosche Heide heeft als hoofddoel het Romeins Marskamp. De route wordt gemarkeerd met roodbruine paaltjes met aan de bovenzijde de afbeelding van een Romein. De route is in totaal 6 kilometer lang, maar het is ook mogelijk de route in te korten naar 4 kilometer. De route is te koop bij VVV Ermelo.